鋼筋冷拔機遵從床身結構方法，大體可分為三座闊別式、框架式兩種。遵從傳動方法，可分為鏈式、液壓傳動式、齒條式、絲杠式等各品種型的拔機。

拔制小車由兩條工字型導軌維持，由主油缸驅動，使小車沿工字型導軌運轉。主油缸與拔制小車可經過可調整的開分式活塞與小車體軸向不變。拔制鋼管時，首先將芯桿穿入管子內孔中，而后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動預緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動起始拔制。拔制結束的同時，預緊氣缸行為，板牙松開鋼管叉頭推動拔制后的成型物品管子擺脫車體的同時滑塊向相反目標活動，使塞頭迅速撤出管子，以便順當下料。鋼筋冷拔機使直徑6～10毫米的1級鋼筋強制經過直徑小于0.5～1毫米的硬質合金或碳化鎢拔絲模進行冷拔。冷拔時，鋼筋同時承受張拉和擠壓而發生塑性變形，拔出的鋼筋截面積減小，發生冷作強化，抗拉強度可升高40～90%。

中華大型無縫鋼管冷拔機多為機械式，選用放慢機和鏈條進行傳動、牽引和拔制。這種冷撥機不光設備噸位大、加工麻煩、造價高，而且由于設備存在的固有缺點，阻擋了無縫鋼管拔制精度的升高。而另一種是長油缸液壓式冷撥機，其牽引和拔制力來自長油缸，盡管消除去機械式冷拔機的缺點，但油缸的長度較長，從而使設備總長增加， 不光占地面積大，而且長油缸的制造和維修均相當圍難。

拔制小車車體由4個車輪維持，前兩個輪為積極輪，用液壓馬達經過放慢機驅動，使小車沿著床身軌道運轉。在車體上裝有兩個完全相同的主油缸，每個主油缸活塞桿的端部均經過支承與車體軸向不變。在缸體的兩旁裝有支耳，每個支耳上又裝有一個鉤爪，鉤爪可繞支耳上的銷軸轉動。在每個鉤爪臂的中部各裝一個滾輪，當缸體相對車體滑動時，滾輪將遵從裝在車體上的凸輪塊的章程，使鉤爪展開或收攏。當鉤爪展開時，可鉤住不變在床身上的銷軸。當鉤爪收攏時，即與銷軸脫開，且在車體沿床身運轉時也不會與銷軸發生干預。在車體后端裝有夾頭和夾緊油缸，用于夾緊被拔制的無縫鋼管。

拔制鋼管時，首先將鋼管端頭經過拔模座，而后起動夾緊油缸使夾頭夾牢鋼管端頭，鋼管處于待拔制形態。拔制小車處于起始位置。悉數拔制過程可概括為：A缸拔制—雙缸拔制—B缸拔制—雙缸拔制—A缸拔制……。拔制結束后，起動濃壓馬達驅動小車迅速退回原始位置。